Diseño, fabricación, cableado y programación de línea compuesta por sistema transportador de palets de 6m de largo con transferencias a 90, tres robots marca KUKA con atornilladores WEBER, un sistema de visión artificial para detección de defectos, 1 robot colaborativo IIWA de KUKA para trabajar junto a las personas sin barreras de seguridad, sistema de trazabilidad de línea mediante RFID, un PLC Schneider y 2 pantallas táctiles Schneider.
El sistema completo está comunicado mediante los buses Ethernet IP, Bus AS-I, Modbus TCP IP y 3 comunicaciones puerto serie RS232 con los atornilladores.
El diseño del sistema de seguridad con robot colaborativo, con diseño de pinza colaborativa y con una programación del equipo según las normativas de seguridad.
