Ingeniero/a de Robótica – ROS2

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.

Responsabilidades

• Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2
• Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots
• Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno
• Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos
• Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
• Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles

• Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)
• Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python
• Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
• Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica
• Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)
• Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
• Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
• Nivel alto de inglés (mínimo B2)

Valorable

• Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
• Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
• Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
• Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
• Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS
• Experiencia en entornos industriales

Ofrecemos

• Contrato indefinido a jornada completa
• Salario competitivo según valía y experiencia
• Jornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcial
• Participación en proyectos innovadores
• Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico